Δεν ήταν μια μηχανή με μεταλλικές αρθρώσεις και στροβιλιζόμενες μηχανές, αλλά κάτι που πάλλεται κάτω από το λευκό λαστιχένιο δέρμα της σαν ζωντανός οργανισμός. Αυτό που βλέπετε είναι το Protoclone V1 – το πρώτο ολόσωμο Android από την πολωνοαμερικανική startup Clone Robotics, με έδρα το Βρότσλαβ και με ερευνητικά γραφεία στη Νέα Υόρκη.

Οι αντιδράσεις στο Διαδίκτυο είναι σχεδόν χωρίς εξαίρεση κάτι μεταξύ γοητείας και βαθιάς ανησυχίας. Ορισμένοι σχολιαστές κάνουν συγκρίσεις με τη σειρά γουέστερν του HBO Westworld.

Αυτό δεν είναι τυχαίο – και επίσης δεν είναι μια απλή υπερβολική αντίδραση των θεατών που απέχουν πολύ από την τεχνολογία. Υπάρχει ψυχολογία πίσω από αυτό, ακόμη και εξελικτική. Αλλά περισσότερα για αυτό αργότερα.

Η ιστορία ίδρυσης: Μια εμμονή που ξεκίνησε το 2014

Η ιστορία της Clone Robotics δεν ξεκινά σε μια θερμοκοιτίδα της Silicon Valley, αλλά στο υπόγειο ενός Πολωνού χομπίστα. Ήταν το 2014 όταν ο μελλοντικός συνιδρυτής και CTO Łukasz Koźlik είδε μια εικόνα ενός ρομποτικού ποδιού που ενεργοποιείται από μυς σε ένα σχολικό βιβλίο – και από εκείνη τη στιγμή, δεν μπορούσε να σταματήσει να σκέφτεται πώς να φτιάξει κάτι τέτοιο μόνος του.

Σε συνέντευξή του στο Robotics Reports Journal, ο συνιδρυτής του Dhanush Radhakrishnan περιγράφει τα πρώτα χρόνια: Ο Koźlik δούλευε μόνος του για χρόνια, χρησιμοποιώντας βαλβίδες από πλυντήρια, επαναλαμβάνοντας διαφορετικές κατηγορίες τεχνητών μυών και κατασκευάζοντας τα πρώτα πρωτότυπα ρομποτικών χεριών – επειδή έβλεπε το χέρι ως το πιο δύσκολο και ταυτόχρονα πιο σχετικό πρόβλημα στη ρομποτική.

Το 2020, ενώθηκε μαζί τους ο Dhanush Radhakrishnan, ένας ερευνητής εκπαιδευμένος στη μηχανική μάθηση, ο οποίος ήθελε να δώσει στο έργο τον «εγκέφαλο» που έλειπε: έναν ελεγκτή με γνώμονα την τεχνητή νοημοσύνη, ικανό να μαθαίνει γρήγορα νέες δεξιότητες.

Οι δυο τους ίδρυσαν επίσημα την Clone Robotics το 2021. Ο Radhakrishnan, ο οποίος τώρα υπηρετεί ως Διευθύνων Σύμβουλος, παρακολουθούσε βίντεο της Boston Dynamics από τότε που ήταν παιδί, φανταζόμενος έναν κόσμο όπου ανθρωποειδή ανδροειδή ζουν ανάμεσά μας. Το χάσμα μεταξύ αυτού του οράματος και της τελευταίας τεχνολογίας εκείνη την εποχή δεν τον άφησε να φύγει – μέχρι που αποφάσισε να το κλείσει μόνος του.

Είναι θολά τα όρια μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ;

Τρία χρόνια πριν από το viral βίντεο Protoclone, η εταιρεία είχε ήδη προσελκύσει την αρχική προσοχή: με το Clone Hand, ένα ρομποτικό χέρι με 24 βαθμούς ελευθερίας και 37 τεχνητούς μύες, καλυμμένο με δέρμα που μοιάζει με καουτσούκ που μοιάζει εκπληκτικά με άνθρωπο στην κινητικότητά του – ειδικά του αντίχειρα.

Αυτό το χέρι δεν ήταν ένα έκθεμα, αλλά ο τεχνικός ακρογωνιαίος λίθος: Όποιος καταλαβαίνει πώς να χτίσει ένα χέρι έχει, σύμφωνα με τον Radhakrishnan, αναπτύξει τις πιο γενικές αρχές σχεδιασμού για ολόκληρο το ανθρώπινο σώμα.

1.000 μύες: Τι κρύβεται τεχνικά πίσω από αυτό;

Το Protoclone V1, όπως σημειώνει η heise.de στο ρεπορτάζ της, δεν είναι ένα συμβατικό ανθρωποειδές ρομπότ. Ενώ ανταγωνιστές όπως το Optimus της Tesla, το Figure AI ή το Boston Dynamics Atlas βασίζονται σε ενεργοποιητές ηλεκτροκινητήρων – δηλαδή κλασσικούς ηλεκτρικούς κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων και καλώδια – η Clone Robotics ακολουθεί μια ριζικά διαφορετική προσέγγιση: βιομιμητικούς μυϊκούς ενεργοποιητές, τις λεγόμενες μυοΐνες.

Ο σκελετός του ρομπότ είναι κατασκευασμένος από 3D εκτυπωμένα πολυμερή οστά και είναι τόσο στενά διαμορφωμένος στην ανθρώπινη ανατομία που αντιστοιχεί σε 206 οστικά στοιχεία – από τη σπονδυλική στήλη μέχρι τη λεκάνη και τα οστά των δακτύλων.

Οι 1.000 μυοΐνες προσκολλώνται σε αυτά τα οστά, το καθένα αγκυρωμένο σε ανατομικά καθορισμένα σημεία, ακριβώς όπως οι πραγματικοί μύες αγκυροβολούν στο πραγματικό οστό.

Το αποτέλεσμα: περίπου 200 μοίρες ελευθερίας – δηλαδή 200 ανεξάρτητοι άξονες κίνησης σε όλο το σώμα. Συγκριτικά, τα σημερινά ανθρωποειδή κορυφαία ρομπότ έχουν λίγο λιγώτερο από 50 βαθμούς ελευθερίας.

Η αρχή McKibben: Μια τεχνολογία από τη δεκαετία του 1950

Οι μεμονωμένες μυϊκές ίνες βασίζονται στην αρχή του λεγόμενου μυός McKibben – μια τεχνολογία που αναπτύχθηκε για πρώτη φορά τη δεκαετία του 1950 από τον μηχανικό Joseph McKibben για ορθωτικά, όπως τεκμηριώνεται από το Soft Robotics Toolkit του Πανεπιστημίου του Χάρβαρντ.

Η αρχή λειτουργίας είναι κομψή στην απλότητά της: ένας εσωτερικός ελαστικός σωλήνας περικλείεται σε ένα πλεγμένο υφασμάτινο περίβλημα. Όταν αντλείται υγρό ή αέρας στον εύκαμπτο σωλήνα, διαστέλλεται ακτινικά, η πλεξούδα αντιδρά γεωμετρικά σε αυτόν και ολόκληρο το στοιχείο συστέλλεται αξονικά – δηλαδή κατά τη διαμήκη κατεύθυνση. Αυτή η κίνηση έλξης μεταφέρεται στα οστά και δημιουργεί κίνηση, ακριβώς όπως ένας πραγματικός σκελετικός μυς.

Η Clone Robotics έχει αναπτύξει σημαντικά αυτή τη βασική αρχή και ονομάζει την εσωτερική ανάπτυξη Myofiber – μια τεχνολογία που έχει κατοχυρωθεί με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από το 2021, σύμφωνα με την ιστοσελίδα της εταιρείας.

Η αποφασιστική διαφορά με τους πνευματικούς μύες McKibben έγκειται στο μέσο κίνησης: Αντί για πεπιεσμένο αέρα, η Clone Robotics χρησιμοποιεί νερό ως υδραυλικό υγρό. Αυτό έχει σημαντικές συνέπειες για τον θόρυβο, την ακρίβεια και την ασφάλεια.

Ο Radhakrishnan εξηγεί στη συνέντευξή του: Το νερό είναι ασυμπίεστο, δεν χρειάζεται δυνατός συμπιεστής και οι βαλβίδες μπορούν να βελτιστοποιηθούν έτσι ώστε η όλη λειτουργία να είναι σχεδόν αθόρυβη. Τα πρώτα πρωτότυπα εξακολουθούσαν να χρησιμοποιούν βαλβίδες πλυντηρίου ρούχων – αυτό ακουγόταν κατάλληλο. Η βελτιστοποιημένη κατάσταση παραγωγής είναι ακουστικά ένας διαφορετικός κόσμος.

Η «καρδιά» του συστήματος είναι μια μικροσκοπική ηλεκτρική αντλία 500 watt που οδηγεί το υδραυλικό υγρό μέσω του σώματος με πίεση 6,8 bar. Ένα σύστημα σωλήνων και βαλβίδων, που ονομάζεται εσωτερικά Aquajet, διανέμει αυτό το υγρό στους μεμονωμένους μύες – η κατανάλωση αυτής της κατανομής είναι μικρότερη από ένα watt, που αντιστοιχεί σε αξιοσημείωτη απόδοση. Το νερό παραμένει στο κλειστό κύκλωμα. αν, ας το ονομάσουμε Android, χάσει υγρά, θα μπορούσε θεωρητικά να «πιει» – όπως σημειώνει ξερά η TechEBlog στην έκθεσή της.

Στο κεφάλι πίσω από το μαύρο γείσο κάθονται τέσσερεις κάμερες βάθους καθώς και αισθητήρες αδράνειας και πίεσης που παρέχουν δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σε μικροελεγκτές στη σπονδυλική στήλη, οι οποίοι με τη σειρά τους ελέγχουν την αντλία και τις βαλβίδες. Ο επεξεργαστής είναι τσιπ NVIDIA Jetson – μια τυπική επιλογή για υπολογιστές αιχμής στη ρομποτική.

Μαλακός μυς εναντίον σκληρού κινητήρα: Μια θεμελιώδης αλλαγή παραδείγματος

Για να καταλάβετε γιατί η προσέγγιση της Clone Robotics είναι τόσο ασυνήθιστη, αξίζει να ρίξετε μια ματιά στην τυπική αρχιτεκτονική των σημερινών ρομπότ. Συστήματα όπως το Atlas, το Optimus ή το Figure 01 χρησιμοποιούν ηλεκτρικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες σε συνδυασμό με κιβώτια ταχυτήτων και άκαμπτους αρθρωτούς ενεργοποιητές.

Αυτή η τεχνολογία είναι ώριμη, ελεγχόμενη με ακρίβεια και αποδεδειγμένη στη βιομηχανική παραγωγή. Η αδυναμία τους έγκειται στη φυσική: οι ηλεκτρικοί κινητήρες δημιουργούν περιστροφική κίνηση που πρέπει πρώτα να μετατραπεί σε γραμμικές κινήσεις των αρθρώσεων. Η μηχανική είναι πολύπλοκη, βαριά και – σε σύγκριση με τους βιολογικούς μύες – σχετικά άκαμπτη.

Οι ανθρώπινοι μύες, από την άλλη πλευρά, συστέλλονται άμεσα και παρέχουν μια εγγενή συμμόρφωση: μπορούν να απορροφήσουν δυνάμεις, να παραμορφωθούν ελαστικά και να υποχωρήσουν σε περίπτωση ξαφνικής επαφής. Χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, χωρίς σχέση μετάδοσης.

Σύμφωνα με την Clone Robotics, ένας μόνο ενεργοποιητής μυοϊνών τριών γραμμαρίων μπορεί να αναπτύξει πάνω από ένα κιλό δύναμης εφελκυσμού – μια εντυπωσιακή αναλογία δύναμης προς βάρος. Επιπλέον, οι μύες αντιδρούν σε λιγώτερο από 50 χιλιοστά του δευτερολέπτου, κάτι που είναι συγκρίσιμο με τους βιολογικούς σκελετικούς μύες.

Όπως συνοψίζει το Γερμανικό Συμβούλιο Σχεδιασμού στην ανάλυσή του, η βιομιμητική αρχιτεκτονική επιτρέπει επίσης ένα αποφασιστικό πλεονέκτημα σχεδιασμού: Αντί να κατασκευάζουν κάθε άρθρωση ξεχωριστά, οι μηχανικοί μπορούν απλώς να καταφύγουν σε ανατομικούς άτλαντες και να υιοθετήσουν σημεία προσκόλλησης μυών από εκεί. Η φύση του προτύπου έχει βελτιστοποιηθεί εδώ και εκατομμύρια χρόνια – μια συντόμευση που η συμβατική ρομποτική δεν μπορεί να ακολουθήσει.

Το ανοιχτό ερώτημα παραμένει εάν αυτή η προσέγγιση λειτουργεί και για το δίποδο τρέξιμο. Επί του παρόντος, το Protoclone V1 εξακολουθεί να κρέμεται σε ένα ράφι και δεν μπορεί να σταθεί ελεύθερα. Αυτό απαιτεί εξαιρετικά ισχυρούς μύες για να υποστηρίξουν το συνολικό βάρος και, το πιο κρίσιμο, ένα σύστημα που αντιδρά αρκετά γρήγορα ώστε να διορθώνει συνεχώς την ισορροπία κατά το τρέξιμο. Τα υδραυλικά συστήματα τείνουν να έχουν πιο αργό έλεγχο από τους άμεσους ηλεκτρικούς κινητήρες. Αυτή παραμένει η κεντρική τεχνική πρόκληση.

Πόσο διαρκούν οι τεχνητοί μύες; Το ζήτημα της κόπωσης των υλικών

Η απάντηση βρίσκεται στο πρώτο σχόλιο.

The Uncanny Valley Effect: Γιατί ο πρωτοκλώνος μας ανησυχεί βαθιά

Η Clone Robotics σκόπιμα δεν έδωσε πρόσωπο στο Protoclone V1. Αντίθετα, μια συστοιχία αισθητήρων βρίσκεται πίσω από το μαύρο γείσο. Η ίδια η εταιρεία εξηγεί αυτή τη σχεδιαστική απόφαση με το φαινόμενο Uncanny Valley – και αυτή η απόφαση είναι, ψυχολογικά μιλώντας, εξαιρετικά λογική.

Ο όρος επινοήθηκε το 1970 από τον Ιάπωνα ρομποτικό Masahiro Mori στο άρθρο του Bukimi no Tani Gensho (Η κοιλάδα του τρόμου), όπως τεκμηριώνεται από το Λεξικό Ψυχολογίας και Παιδαγωγικής.

Η παρατήρηση του Mori ήταν παράδοξη: όσο πιο ανθρώπινο γίνεται ένα ρομπότ, τόσο περισσότερο αυξάνεται αρχικά η αποδοχή μεταξύ των ανθρώπων – μέχρι ένα ορισμένο σημείο.

Τότε η καμπύλη γέρνει απότομα: Όταν ένα ον είναι σχεδόν, αλλά όχι εντελώς ανθρώπινο, δεν νοιώθουμε πλέον αυξημένη συμπάθεια, αλλά βαθιά απροθυμία, όπως εξηγεί mindsquare.de. Αηδία, φόβος, η αίσθηση ότι αντιμετωπίζεις κάτι απέθαντο – αυτές είναι οι τυπικές αντιδράσεις.

Τι συμβαίνει στον εγκέφαλο; Το όργανο προσπαθεί να αντιστοιχίσει το αντίστοιχο σε μια κατηγορία: ανθρώπινο ή μη ανθρώπινο. Εάν τα σήματα έρχονται σε αντίθεση – οι κινήσεις είναι ανθρώπινες, αλλά όχι εξ ολοκλήρου. Οι αναλογίες είναι σωστές, αλλά κάτι δεν πάει καλά – προκύπτει γνωστική ασυμφωνία. Ο εγκέφαλος αντιδρά με απόρριψη επειδή δεν μπορεί να αποφασίσει. 

Η Scinexx αναφέρει μια μελέτη που δημοσιεύθηκε το 2025 και προτείνει ακόμη και μια σύνδεση με το ανοσοποιητικό σύστημα: Η ενστικτώδης αντίδραση αποφυγής θα μπορούσε να σχετίζεται εξελικτικά με την αναγνώριση άρρωστων ή ήδη νεκρών ομοειδών. Στην εξελικτική ιστορία, αυτό που μετακινεί άρρωστους ή νεκρούς ήταν μια πιθανή πηγή μόλυνσης.

Το Protoclone V1 χτυπά αυτό το νεύρο με ανατομική ακρίβεια. Κρέμεται από το ταβάνι και συσπάται. Έχει χέρια με κόκαλα δακτύλων. Έχει λεκάνη, σπονδυλική στήλη, ανθρώπινη μορφή – αλλά ούτε πρόσωπο, ούτε μάτια, ούτε εκφράσεις προσώπου. Κινείται πιο ομαλά από οποιοδήποτε ρομπότ που έχει δει μέχρι τώρα και ταυτόχρονα ελαφρώς λανθασμένο. Δεν μοιάζει με άνθρωπο, αλλά κινείται σαν άνθρωπος. Αυτό ακριβώς είναι το σημείο του μέγιστου εκνευρισμού στην καμπύλη του Mori.

Η Ulrike Thomas, επικεφαλής της Έδρας Ρομποτικής και Αλληλεπίδρασης Ανθρώπου-Τεχνολογίας στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Chemnitz, θεωρούσε εδώ και καιρό ότι η Uncanny Valley ήταν υπερεκτιμημένη – μέχρι που άλλαξε γνώμη, όπως αναφέρει το Stangl's Psychology Lexicon: «Νομίζω ότι εκεί δεν μπορούμε πλέον να διακρίνουμε μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ. Στη συνέχεια, όταν εκπλήσσομαι, όταν μου λένε ότι ήταν ρομπότ και όχι άνθρωπος». Η Clone Robotics απέχει ακόμη πολύ από αυτό το όριο. Αλλά είναι πιο κοντά από οποιονδήποτε άλλον.

Πρωτοκλώνος, Κλώνος Άλφα, Νεοκλώνος: Ο οδικός χάρτης

Το Protoclone V1 δεν είναι τελικό προϊόν, αλλά απόδειξη ανάπτυξης. Η Clone Robotics εργάζεται παράλληλα σε δύο άλλα συστήματα. Το πρώτο, το Clone Alpha, είναι ήδη διαθέσιμο για προπαραγγελία στον ιστότοπο της εταιρείας – σε μια αρχική έκδοση 279 μονάδων.

Ο κλώνος Άλφα λέγεται ότι ελέγχεται από την τεχνητή νοημοσύνη, μπορεί να περπατά όρθιος και να εκτελεί απλές οικιακές εργασίες: σκούπισμα με ηλεκτρική σκούπα, πλύσιμο ρούχων, σερβίρισμα ποτών. Η εταιρεία δεν έχει ακόμη ανακοινώσει τιμή.

Το δεύτερο σύστημα, το Neoclone, υποτίθεται ότι έχει αυτό που λείπει από το Protoclone: ένα ρεαλιστικό πρόσωπο. Το αν αυτό θα αυξήσει την αποδοχή ή θα εμβαθύνει ξανά την Uncanny Valley θα είναι ένα από τα συναρπαστικά ερωτήματα των επόμενων ετών.

Η αγορά ρομπότ στην οποία πιέζει η Clone Robotics είναι βάναυσα ανταγωνιστική: Tesla, Boston Dynamics, Figure AI, Agility Robotics, Neura Robotics – όλες οικονομικά ισχυρές, με μεγάλο αριθμό εργαζομένων και σε ορισμένες περιπτώσεις ήδη σε πιλοτικά έργα με τη βιομηχανία.

Η Clone Robotics βασίζεται σε μια προσέγγιση διαφοροποίησης που είναι τεχνικά ανεξάρτητη: ούτε ένας ηλεκτροκινητήρας στο σώμα, ούτε συμβατικές αρθρώσεις. Αυτό είναι είτε ένα τεράστιο πλεονέκτημα – είτε ένα αδιέξοδο εάν το υδραυλικό σύστημα δεν μπορεί να λύσει το πρόβλημα του ελέγχου της ισορροπίας κατά τη λειτουργία.

Τι σημαίνει η συνάντηση

Το να αντιμετωπίζεις το Protoclone V1 – ακόμα και στο βίντεο – είναι μια περίεργη εμπειρία. Δεν είναι ο φόβος ενός Εξολοθρευτή που υπερισχύει. Είναι κάτι πιο λεπτό: η δυσφορία του να βλέπεις κάτι πολύ οικείο για να είναι μηχανή και πολύ ξένο για να είναι άνθρωπος. Ένα πλάσμα που επιδεικνύει ανατομία χωρίς να έχει ζωή. Που θυμάται το σώμα χωρίς να είναι ένα.

Το Γερμανικό Συμβούλιο Σχεδιασμού το θέτει εύστοχα: Το μέλλον της ρομποτικής δεν θα γραφτεί μόνο στα εργαστήρια, αλλά στον τρόπο με τον οποίο εμείς ως κοινωνία αποφασίζουμε πώς θέλουμε να διαμορφώσουμε αυτήν την τεχνολογία – και τι θα την αφήσουμε στα σπίτια, τα νοσοκομεία και τα γραφεία μας. Νέοι κοινωνικοί κανόνες, νομικά πλαίσια, ηθικά πρότυπα: όλα αυτά είναι ακόμη σε μεγάλο βαθμό άγραφα.

Ένα ρομπότ που μπορεί να κινηθεί σε 200 μοίρες ελευθερίας, που μοιάζει με άνθρωπο που κινείται σαν άνθρωπος χωρίς ψυχή – και που μια μέρα θα περπατήσει, θα μιλήσει και θα μάθει – εγείρει ερωτήματα που ξεπερνούν κατά πολύ τη μηχανική.

Πόσο κοντά μπορεί να φτάσει η εικόνα; Ποιος ευθύνεται αν κάνει κάτι λάθος; Και τι μας συμβαίνει όταν συνηθίσουμε σε αυτό το θέαμα;

Αυτή τη στιγμή, υπάρχει ακόμα κάτι που κρέμεται από το ταβάνι. Αλλά ας προετοιμαστούμε για ερωτήσεις που φαίνεται να προέρχονται από ταινίες επιστημονικής φαντασίας σύντομα.

ΣΧΕΤΙΚΑ:

Το Ισραήλ καταστρέφει την πόλη της Γάζας με τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ με 7 τόνους εκρηκτικών

Τα ανθρωποειδή ρομπότ έρχονται όλο και πιο γρήγορα

Τα ρομπότ AI σε άνοδο